AVENTICS安沃馳RAK系列旋轉(zhuǎn)翼驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸，AVENTICS安沃馳RAK系列是一種以非常緊湊的尺寸從壓縮空氣生成扭矩的高效便捷方式。它們非常適合包裝、加工、電子等各類行業(yè)中的緊湊型應(yīng)用。擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。擺動(dòng)氣缸的，擺動(dòng)角度，擺動(dòng)起點(diǎn)，開關(guān)形式，開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng)。

AVENTICS轉(zhuǎn)葉驅(qū)動(dòng)裝置RAK系列RAK-01S-0090訂貨號(hào)：2705010100特點(diǎn)：

扭矩 0.15 ... 147 Nm

旋轉(zhuǎn)角度 90 ... 180°

旋轉(zhuǎn)翼驅(qū)動(dòng)

緩沖：彈性

可選可調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度和液壓減震器

AVENTICS轉(zhuǎn)葉驅(qū)動(dòng)裝置RAK系列RAK-01S-0090訂貨號(hào)：2705010100規(guī)格：

壓縮空氣連接M5

旋轉(zhuǎn)緊湊模塊結(jié)構(gòu)形式水平螺旋驅(qū)動(dòng)，雙重作用

轉(zhuǎn)軸類型單的

尺寸RAK - 1S

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單翼

輪軸直徑4 mm

理論力矩6 bar

最小旋轉(zhuǎn)時(shí)間0.03 s

最大工作頻率300

內(nèi)部容積1.4 cm3

最大允許的軸向軸承負(fù)載3 N

最大允許的徑向軸承負(fù)載30 N

理論力矩0.15 Nm

許用動(dòng)能0.0006 J

重復(fù)精度4 °

旋轉(zhuǎn)角度 max.90 °

最小運(yùn)行壓力2 bar

最大運(yùn)行壓力7 bar

-低環(huán)境溫度-5 °C

最高環(huán)境溫度80 °C

介質(zhì)溫度最小值-5 °C

介質(zhì)溫度最大值60 °C

介質(zhì)壓縮空氣

壓縮空氣中的含油量 最小.,0 mg/m3

壓縮空氣中的含油量 最大1 mg/m3

AVENTICS安沃馳RAK系列旋轉(zhuǎn)翼驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸，齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。

1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；

要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

2、安裝形式

根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

4、活塞行程

與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。 對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。擺動(dòng)氣缸快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉 升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。

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